Концепция и вдохновение
Хилленберг с детства увлекался океаном и морской биологией. После окончания университета он работал в Институте океанологии, где создавал комикс «Приливная зона» с антропоморфными морскими обитателями. Позже некоторые персонажи этого комикса стали основой для «Губки Боба».
При создании персонажа Хилленберг хотел сделать его чрезмерно оптимистичным, который раздражает других героев. Он сравнивал концепции с работами Лорела и Харди, Пи-Ви Хермана, а также черпал вдохновение в фигурах, похожих на детей, — например, Чарли Чаплине и Джерри Льюисе. 
Внешность Губки Боба менялась в процессе работы. Сначала персонаж был круглым, как морская губка, но позже Хилленберг стилизовал его под кухонную губку, считая, что «скрипуче-чистый квадрат» лучше соответствует концепции. 

Патрик Стар был задуман как морская звезда, чтобы воплотить природу этого животного. По словам Хилленберга, морские звёзды выглядят «тупыми и медлительными», но на самом деле они «очень активны и агрессивны», как и Патрик.
Хилленберг включил в шоу комедию персонажей, а не злободневный юмор, чтобы подчеркнуть «вещи, которые больше связаны с юмористическими ситуациями и персонажами и их недостатками». Он придумал Патрика и Губку Боба такими, потому что «они сами втягивают себя в ситуации — вот откуда всегда берётся юмор». 

Сквидвард изображён как вспыльчивый, претенциозный, ворчливый и самовлюблённый персонаж. Он с неприязнью относится к соседям — Губке Бобу и Патрику Стару, хотя они не догадываются об этом и считают его другом. Сквидвард работает кассиром в ресторане «Красти Краб», но ненавидит эту работу. 
Внешний вид. Сквидвард — человекоподобный осьминог с крупной «бульбастой» головой. Хилленберг стремился подчеркнуть не просто большую голову, а завышенное эго персонажа: «осьминоги имеют такую же большую и выпуклую голову, и Сквидвард считает себя интеллектуалом, так как имеет большую лукоподобную голову». У персонажа бирюзовая окраска, фиолетовые присоски на концах щупалец, он носит рубашку горчичного цвета с короткими рукавами.

Происхождение и характер. Сэнди — белка из Техаса, которая разговаривает на южном диалекте. Она любит свою родину и её культуру, что особенно заметно в серии «Техас», где она тоскует по дому. У неё есть ковбойские задатки, она использует жаргонные словечки и говорит с акцентом. 
Происхождение и характер. Сэнди — белка из Техаса, которая разговаривает на южном диалекте. Она любит свою родину и её культуру, что особенно заметно в серии «Техас», где она тоскует по дому. У неё есть ковбойские задатки, она использует жаргонные словечки и говорит с акцентом. Сэнди живёт в стеклянном куполе (Treedome), наполненном воздухом. Внутри купола поддерживается сухой климат. За пределами купола она носит водолазный костюм, похожий на скафандр астронавта. 

Мистер Крабс — единственный персонаж в мультсериале, который изначально был основан на конкретном человеке из жизни Стивена Хилленберга. При создании персонажа Хилленберг черпал вдохновение у своего бывшего менеджера в ресторане морепродуктов. По словам создателя, его менеджер был рыжеволосым, мускулистым и бывшим армейским поваром — эти черты были добавлены к характеру Крабса, а красный цвет заменил волосы.Когда Стивен Хилленберг создавал мистера Крабса, его и Перл фамилия была написана с буквой «C», а не «K». Таким образом, название ресторана было «Crusty Crab» («Хрустящий Краб»). Стивен изменил название до начала производства пилотного эпизода, решив, что варианты с «K» более смешные и запоминающиеся. Решение о том, чтобы мистер Крабс и Перл жили в доме-якоре, было принято в ходе производства первого сезона. 

Первоначальная концепция предполагала, что Планктон будет одноразовым персонажем. Во время съёмок первого сезона Хилленберг понизил его статус с главного героя до второстепенного, считая, что персонаж лучше подойдёт в качестве приглашённой звезды.

Изначально Гэри задумывался как второстепенный шуточный персонаж, который будет появляться на заднем плане в спальне Губки Боба, как и его домашний гребешок Шелли. Однако по мере развития сериала у Гэри появилась собственная личность, и он перестал просто мяукать. 

Изначально Карен не предназначалась в качестве главной героини. Её роль в сериале росла по мере того, как сценарист Дуг Лоуренс писал идеи, чтобы придать персонажу больше индивидуальности. Именно Лоуренс решил, что Карен должна быть женой Планктона, а не просто его компьютером, что позволило сценаристам рассказать много историй об их отношениях. Карен и Планктон дебютировали в эпизоде «Планктон!». В этом эпизоде у Карен не было заметной индивидуальности, она работала как программа преобразования текста в речь, а её имя не произносилось вслух. 

Перл была одним из первых пяти персонажей, которых Хилленберг разработал для мультсериала. Её концептуализация связана с периодом, когда автор работал преподавателем в Институте океанологии округа Ориндж в Дана-Пойнте, штат Калифорния. На решение включить китового персонажа повлияло его регулярное наблюдение за китами.

Хилленберг не хотел делать Губку Боба ребёнком, так как это противоречило его творческому видению взрослого персонажа, работающего в подводном ресторане «Красти Краб». В качестве компромисса он придумал Миссис Пафф — учительницу вождения лодок. Это позволило сохранить взрослого героя и одновременно формально выполнить требование Nickelodeon.